자율주행자동차의 안전운행요건 등 시험운행에 관한 규정 제17조 (운행기록장치 등)

공식 조문
시행 · 2026-04-06고시소관 · 국토교통부
이 법령의 취지

이 규정은 「자동차관리법 시행규칙」제26조의2제3항에 따른 자율주행자동차의 임시운행에 필요한 세부요건 및 확인방법 등 안전운행요건을 정함을 목적으로 한다.

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공식 조문 첫 내용

자율주행자동차에는「교통안전법」제55조제1항에 따른 운행기록장치를 장착하여야 하고, 「도로법」제2조에 따른 도로에서 운행할 때에는 다음 각 호에 해당하는 정보를 저장하여야 한다. 다만, 운행기록장치를 통해 저장할 수 없는 정보의 경우에는 별도의 기록장치를 장착하여 해당 정보를 저장하여야 한다.1. 자율주행자동차의 속도2. 분당 엔진회전수 또는 구동모터 회전수3. A형 자율주행자동차의 경우 제동ㆍ가속제어 조종장치의 신호 및 작동주체4. B형 자율주행자동차 및 C형 자율주행자동차의 경우 제어신호 정보 및 작동주체, 제10조에서 정한 조종장치 작동상태5. GPS 위치정보6. 종방향 및 횡방향 가속도7. 시간대별 자율주행시스템의 작동모드8. 조향핸들의 각도 또는 조향바퀴의 각도9. 자동변속장치의 변속단 위치

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1. 공식 조문 원문

자율주행자동차에는「교통안전법」제55조제1항에 따른 운행기록장치를 장착하여야 하고, 「도로법」제2조에 따른 도로에서 운행할 때에는 다음 각 호에 해당하는 정보를 저장하여야 한다. 다만, 운행기록장치를 통해 저장할 수 없는 정보의 경우에는 별도의 기록장치를 장착하여 해당 정보를 저장하여야 한다.1. 자율주행자동차의 속도2. 분당 엔진회전수 또는 구동모터 회전수3. A형 자율주행자동차의 경우 제동ㆍ가속제어 조종장치의 신호 및 작동주체4. B형 자율주행자동차 및 C형 자율주행자동차의 경우 제어신호 정보 및 작동주체, 제10조에서 정한 조종장치 작동상태5. GPS 위치정보6. 종방향 및 횡방향 가속도7. 시간대별 자율주행시스템의 작동모드8. 조향핸들의 각도 또는 조향바퀴의 각도9. 자동변속장치의 변속단 위치

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